胡金龙：开场致辞|“2023高阶辅助驾驶技术论坛”文字实录

2023年11月24日，由上海良益企业管理咨询有限公司主办的“2023高阶辅助驾驶技术论坛“在上海成功举办，十一位嘉宾做了精彩分享。“汽车工程师社区”将陆续刊出部分演讲和圆桌讨论的文字实录，以飨读者。
本期刊出论坛主持人、资深行业专家胡金龙的开场致辞。



尊敬的各位行业专家，先生们女士们，大家上午好！
我是你们的老朋友大胡子，胡金龙，今天非常荣幸应我的朋友牛总的邀请来参加并主持这次会议，今天也非常开心，见到了很多老朋友、新朋友，希望大家在今天的会议中能有所收获，能进行畅所欲言的分享。我先简单分享一下我所看到的这些年智能驾驶行业发生的变化。
前几年大家都在PK算力，算力从几TOPS一下到了几百TOPS，有的到了500多TOPS，甚至有的公司干到1000多TOPS，但今年很少有人再PK算力了，因为这导致一些公司的高层以为智能驾驶就是128+128=256，开个玩笑啊。那激光雷达呢从一个、两个、三个到四个，前视摄像头在2020-2021年的时候，像素从200万一下飙到了800万，大家甚至在研究1200万到1500万像素的摄像头。近两年，包括主机厂和Tier1，其智能驾驶产品已经到了量产阶段，所以如何保证高质量交付成为了行业的主流话题，同时我们看到一些L4的智能驾驶公司也入局了L2，去做一些交付。大家现在研究的重点是打开更多的传感器，用好这些传感器，通过数据闭环的方式，提升用户体验。这是我第一个分享。
第二个分享，大家前段时间可能看到了行业内两位高级别大佬的“炒”架，炒的话题是什么呢？是我们最早做智能驾驶时AEB的话题。这两位大佬把AEB的话题炒得非常热，所以说怎么保证安全是我们智能驾驶从业者和智能驾驶行业的底线和一直要追求的目标。这是我分享的第二点。
第三点，特斯拉最早的时候一直宣传做纯视觉，这导致很多国内公司跟风去做纯视觉，但去年特斯拉突然宣布要用4D毫米波雷达。今天我们就有一位嘉宾讲4D毫米波雷达。4D毫米波雷达的性价比是非常高的，高性价比的传感器在智能驾驶领域越来越受到大家的青睐。成本是每个主机厂、每个Tier1逃不开的一个话题。
第四个话题，我想分享的是，我算比较早从事智能驾驶开发的一批人，昨天我和刘博士聊的时候说到，我是2012年开始做智能驾驶研发的，看到了这个行业的跌宕起伏。最早做智能驾驶的时候，都是国际Tier1在做智能驾驶的配套工作，这几年越来越多地看到国内优秀的、自主的Tier1走到台前，攻克了相关的感知和规控技术，很多已经达到量产状态，这是让人非常开心和感到荣幸的一件事情。
最后一个分享，我想说ChatGPT和AI大模型的发展，让汽车的大模型也得到了更多人的关注和研究，BEV+Transformer已经成为感知研究的主要方向，前融合的技术喊了好多年，在这两年也渐渐走向了成熟。
基于我们看到的这些变化，上海良益企业管理咨询有限公司的牛凤海先生组织了这次论坛，希望大家就怎么交付落地，以及关于这些变化，能够畅所欲言地交流和分享。
谢谢大家。